Truss Manipulator
Úsáideann an manipulator truss teicneolaíocht próiseála comhtháite, atá oiriúnach le haghaidh luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín agus línte táirgeachta, láimhdeachas workpiece, uainíocht workpiece, etc. Ag an am céanna, soláthraíonn a ard-cruinneas clampála agus córas uirlisí suite comhéadan caighdeánach do robot Cinntíonn próiseáil uathoibríoch, agus cruinneas suímh athuair cruinneas ard , Ard-éifeachtúlacht agus comhsheasmhacht táirgí baisc.
Is meaisín é an manipulator truss a fhéadfaidh an t-ábhar a chruachadh go huathoibríoch a luchtaítear isteach i gcoimeádán (cosúil le cartán, mála fite, buicéad, etc.) nó mír rialta pacáistithe agus neamhphacáistithe.Piocann sé suas na míreanna ceann ar cheann in ord áirithe agus socraíonn sé ar phailléid iad.Sa phróiseas, is féidir na hítimí a chruachadh i sraitheanna iolracha agus iad a bhrú amach, beidh sé áisiúil dul go dtí an chéad chéim eile den phacáistiú agus a sheoladh chuig an stóras le haghaidh stórála le forklift.Tuigeann an manipulator truss bainistíocht oibríochta Chliste, rud a d'fhéadfadh an déine saothair a laghdú go mór agus na hearraí a chosaint go maith ag an am céanna.Tá na feidhmeanna seo a leanas aige freisin: cosc deannaigh, taise-cruthúnas, grian-cruthúnas, cosc a chaitheamh le linn iompair.Mar sin, úsáidtear go forleathan é i go leor fiontair táirgthe, mar shampla ceimiceacha, dí, bia, beoir, plaisteach chun cruthanna éagsúla táirgí pacáistithe a chruachadh go huathoibríoch mar cartáin, málaí, cannaí, boscaí beoir, buidéil agus mar sin de.
1. Tionscal páirteanna uathoibríoch
2. Tionscal bia
3. Tionscal loighistic
4. Próiseáil agus déantúsaíocht
5. An tionscal tobac agus alcóil
6. Tionscal próiseála adhmaid
7. Tionscal próiseála uirlisí meaisín
| Uathoibríoch truss manipulator | |||||
| Luchtaigh (kg) | 20 | 50 | 70 | 100 | 250 |
| Luas líne | |||||
| X ais (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Y ais (m/s) | 2.3 | 1.8 | 1.6 | 1.6 | 1.5 |
| Z ais (m/s) | 1.6 | 1.3 | 1.3 | 1.1 | 1.1 |
| Scóip na hoibre | |||||
| X ais (mm) | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 | 1500-45000 |
| Y ais (mm) | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 | 1500-8000 |
| Z ais (mm) | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 | 500-2000 |
| Cruinneas suite arís agus arís eile （mm） | ±0.03 | ±0.03 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.07 |
| Córas lubrication | Lubrication tiubhaithe nó neamhspleách | Lubrication tiubhaithe nó neamhspleách | Lubrication tiubhaithe nó neamhspleách | Lubrication tiubhaithe nó neamhspleách | Lubrication tiubhaithe nó neamhspleách |
| Luas luathaithe （㎡/s） | 3 | 3 | 3 | 2.5 | 2 |
