Láimhseálaí Il-aiseach
1. Gluaiseacht shaoirse; 2. Rialú uathoibríoch agus cláir in-athdhéanta; 3. Solúbtha le feidhmeanna éagsúla de réir uirlisí oibriúcháin éagsúla; 4. Ard-iontaofacht, ardluais, cruinneas ard.
Mar struchtúr córais ar chostas íseal agus simplí do réitigh chórais róbat uathoibrithe, is féidir láimhseálaithe il-aiseacha a úsáid i ndáileadh, i dtitleáil plaisteach, i spraeáil, i bpailléidiú, i sórtáil, i bpacáistiú, i dtáthú, i bpróiseáil miotail, i láimhseáil, i luchtú agus i ndíluchtú, i dtionól agus i réimsí coitianta táirgthe tionsclaíocha amhail priontáil, etc., agus tá luach feidhme suntasach acu maidir le saothair a athsholáthar, éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, agus cáilíocht táirgí a chobhsú. I gcás feidhmeanna éagsúla, tá ceanglais dearaidh éagsúla ann do láimhseálaithe il-aiseacha, amhail modhanna tarchuir éagsúla a roghnú de réir riachtanais chruinnis agus luais, agus gléasanna clampála éagsúla (daingneáin, greamaitheoirí, agus fráma gléasta, etc.) a roghnú don cheann oibre deiridh de réir riachtanais phróisis shonracha, chomh maith le roghanna dearaidh chun cláir a mhúineadh, suíomh comhordanáideach, aithint amhairc agus modhanna oibre eile, ionas gur féidir leo freastal ar riachtanais iarratais réimsí éagsúla agus dálaí oibre éagsúla.
Is róbat ilchuspóireach é an róbat il-aiseach le cuma agus struchtúr dlúth. Tá laghdaitheoir ardchruinneas feistithe ar gach comhpháirteach. Is féidir leis an gcomhpháirteach ardluais oibríochtaí solúbtha a dhéanamh. Is féidir leis oibríochtaí ar nós láimhseáil, pailléidiú, tionól, agus múnlú insteallta a dhéanamh. Modh suiteála.
(1) Láimhseáil ábhar agus pailléidiú (2) Pacáistiú agus cóimeáil (3) Meilt agus snasú (4) Táthú léasair (5) Táthú spota (6) Múnlú insteallta (7) Gearradh/díbhurrú
● Glac le struchtúr an mhótair servo agus an laghdaitheora, le cumas iompair láidir, raon oibre mór, luas tapa agus cruinneas ard.
● Tá ionramhálaí an chórais rialaithe simplí agus éasca le foghlaim, rud atá an-oiriúnach le húsáid i dtáirgeadh.
● Glacann corp an róbait sreangú inmheánach páirteach, atá sábháilte agus neamhdhíobhálach don chomhshaol.
Réamhrá
a) Is féidir leis an ionramháileoir cúnaimh láimhe crua fórsa céanna meáchain éagsúla a chothromú ó 2 go 500kg.
b) Tá an ionramhálaí cumhachtach comhdhéanta d'óstach cothromaíochta, daingneán greama, agus struchtúr suiteála.
c) Is é óstach an ionramhálaí an phríomhghléas a thugann faoi deara staid snámhach neamh-dhomhantarraingthe ábhar (nó píosaí oibre) san aer.
d) Is é an ionramhálaí an gléas a thugann greim ar an bpíosa oibre agus a chomhlíonann na riachtanais láimhseála agus tionóil chomhfhreagracha atá ag an úsáideoir.
e) Is meicníocht í an struchtúr suiteála a thacaíonn leis an tsraith iomlán trealaimh de réir limistéar seirbhíse an úsáideora agus coinníollacha an tsuímh.
