Is trealamh uathoibrithe é ionramhálaí cúnta láimhseála plátaí a úsáidtear chun plátaí a láimhseáil, a chruachadh, a shuíomh agus a luchtú agus a dhíluchtú. Úsáidtear go forleathan é i bpróiseáil miotail, i dtógáil, i ndéantúsaíocht troscáin agus i dtionscail eile. Is féidir leis éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, déine saothair a laghdú, damáiste plátaí a laghdú, agus oibriú sábháilte a chinntiú.
Príomhfheidhmeanna
Láimhseáil: Greim agus bog plátaí go huathoibríoch.
Cruachadh: Cruach na plátaí go néata.
Suíomh: Cuir na plátaí go cruinn sna suíomhanna ainmnithe.
Luchtú agus díluchtú: Cúnamh a thabhairt le plátaí a luchtú nó a dhíluchtú isteach i dtrealamh nó as.
Comhdhéanamh struchtúrach
Lámh róbait: Freagrach as gníomhartha greamaithe agus bogtha a dhéanamh.
Gléas teanntáin: Úsáidtear é chun plátaí a ghreamú, i measc na gcineálacha coitianta tá cupáin shúchán folúis, greamaitheoirí meicniúla, srl.
Córas rialaithe: Rialaíonn PLC nó ríomhaire tionsclaíoch gluaiseacht an ionramhálaí.
Braiteoir: Braith paraiméadair ar nós suíomh pláta agus tiús.
Córas tiomána: Tiomáineann córas mótair, hiodrálach nó aeroibrithe lámh an róbait.
