Is róbat tionsclaíoch coitianta é an lámh róbait gantry XYZ 3-ais a ghluaiseann ar thrí ais ingearacha dá chéile, X, Y, agus Z, agus a bhaineann amach feidhmeanna iomadúla amhail táthú, pailléidiú, agus láimhseáil tríd an éifeachtóir deiridh (amhail gunna táthú, cupán súchán, srl.). Soláthraíonn an struchtúr truss dolúbthacht lámh an róbait, rud a fhágann go bhfuil sé cobhsaí faoi ualach ard agus gluaiseacht ardluais.
Prionsabal oibre
Córas comhordanáidí: De ghnáth, seasann an ais-X don ghluaiseacht chothrománach ar aghaidh agus ar gcúl, seasann an ais-Y don ghluaiseacht chothrománach ar chlé agus ar dheis, agus seasann an ais-Z don ghluaiseacht ingearach suas agus síos.
Modh tiomána: De ghnáth tiomáinte ag mótar servo, déantar gluaiseacht gach ais a bhaint amach trí mheicníocht tarchuir beachtais.
Córas rialaithe: Déantar gluaiseacht lámh an róbait a chlárú agus a rialú trí PLC nó rialtóir róbait chun gluaiseachtaí casta éagsúla a bhaint amach.
Éifeachtóir deiridh: De réir tascanna oibre éagsúla, cuirtear éifeachtóirí deiridh éagsúla in ionad iad, amhail gunnaí táthúcháin, cupáin shúchán, daingneáin, srl.
Buntáistí agus gnéithe
Raon oibre mór: Cuireann struchtúr an trus ar chumas lámh an róbait raon oibre mór a bheith aici agus is féidir léi limistéar oibre mór a chlúdach.
Dea-dhianacht: Soláthraíonn struchtúr an truss déine lámh an róbait agus cinntíonn sé cobhsaíocht agus cruinneas na gluaiseachta.
Cumas ualaigh láidir: Is féidir leis píosaí oibre níos troime a iompar.
Ard-solúbthacht: Is féidir conairí gluaiseachta casta éagsúla a bhaint amach trí chláreagrú chun freastal ar riachtanais léiriúcháin éagsúla.
Ardchéim uathoibrithe: Is féidir leis réimse oibríochtaí uathoibrithe a bhaint amach amhail táthú, cruachadh agus láimhseáil chun éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú.
Tá ról ag éirí níos tábhachtaí ag an lámh róbait trí-ais XYZ i dtáirgeadh tionsclaíoch nua-aimseartha. A bhuíochas dá héifeachtúlacht ard, dá cruinneas ard, agus dá solúbthacht ard, úsáidtear go forleathan í i dtáthú, i bpailléidiú, i láimhseáil agus i réimsí eile. Le forbairt leanúnach na teicneolaíochta, taispeánfaidh an lámh róbait trí-ais XYZ a cumas láidir feidhme i níos mó réimsí.
Am an phoist: 4 Samhain 2024