Cad iad na ceanglais dearaidh le haghaidh lámh róbatach chumhacht-chúntaithe? Faoi láthair, úsáidtear an ionramhálaí chumhacht-chúntaithe i go leor réimsí, amhail déantúsaíocht gluaisteán, ábhair cheimiceacha agus tionscail eile. Cad iad na ceanglais dearaidh le haghaidh lámh róbatach chumhacht-chúntaithe? Féachfaimid orthu le chéile!
1. Ba chóir go mbeadh cumas ard ualaigh, dea-dhlúthacht, agus meáchan éadrom ag an lámh róbatach chumhachtaithe.
Bíonn tionchar díreach ag dolúbthacht na láimhe róbataí cúnta ar chobhsaíocht, luas agus leibhéal cruinnis na láimhe róbataí agus í ag greimniú ar an bpíosa oibre táirge. Is minic a bhíonn droch-dolúbthacht ina chúis le lúbadh na láimhe róbataí san eitleán ingearach agus dífhoirmiú casta cliathánach san eitleán, rud a d’fhéadfadh creathadh a chur faoi deara nó a chur faoi deara go mbeadh an píosa oibre sáite agus neamhábalta oibriú. Dá bhrí sin, is gnách go n-úsáideann airm róbataí cumhachtacha ábhair a bhfuil dolúbthacht mhaith acu chun dolúbthacht lúbtha na láimhe a mhéadú, agus ní mór ceanglais áirithe a bheith ag dolúbthacht gach comhpháirte tacaíochta agus nasctha freisin chun a chinntiú gur féidir léi an fórsa tiomána riachtanach a sheasamh.
2. Ba chóir go mbeadh luas coibhneasta na láimhe róbataí cumhachta-chúntaithe oiriúnach agus ba chóir go mbeadh an fórsa táimhe íseal
De ghnáth, is é rithim táirgthe an táirge a chinneann luas coibhneasta na láimhe róbataí cumhachta-chúnaimh, ach ní féidir léi oibriú ardluais a shaothrú go dall. Bogann an lámh mheicniúil ó staid scíthe go luas coibhneasta gnáth le haghaidh oibríochta, agus ó laghdú luais tairiseach go stad gan ghluaiseacht don chóras coscánaithe. Is paraiméadar tréith ráta é an próiseas iomlán athraithe luais. Tá meáchan éadrom ag an lámh mheicniúil agus tá a cobhsaíocht i dtosú agus i stopadh leordhóthanach.
3. Cabhraigh leis an lámh róbatach bogadh go solúbtha
Caithfidh struchtúr na láimhe róbataí cumhachtach a bheith dlúth agus galánta chun go mbogfaidh an lámh róbatach go tapa agus go solúbtha. Ina theannta sin, ní mór don lámh róbatach cantilever leagan amach na gcodanna ar an lámh róbatach a chur san áireamh freisin, is é sin meáchan glan na láimhe róbataí a ríomh tar éis na codanna a bhogadh, ag díriú ar chasmhóimint an rothlaithe, an choigeartú, agus lárphointe tacaíochta. Tá díriú ar chasmhóimint an-díobhálach do ghluaiseacht na láimhe róbataí. Is féidir le díriú ar chasmhóimint iomarcach a chur faoi deara go mbogfaidh an lámh róbatach, agus le linn an choigeartaithe, is féidir leis riocht ceann atá ag dul faoi chois a chruthú freisin. Bíonn tionchar aige freisin ar an gcumas gluaiseacht a chomhordú, agus i gcásanna tromchúiseacha, féadfaidh an lámh róbatach chúnta agus an cuaille ingearach dul i bhfostú. Dá bhrí sin, agus lámh róbatach á pleanáil, tá sé tábhachtach a chinntiú go bhfuil lár domhantarraingthe na láimhe dírithe timpeall ar lár an rothlaithe. Nó ba chóir go mbeadh sé chomh gar don lár rothlaithe agus is féidir chun an chasmhóimint diall a laghdú. I gcás airm róbataí cumhachtach a oibríonn ag an am céanna leis an dá lámh, is gá a chinntiú go bhfuil socrú na n-arm chomh siméadrach agus is féidir leis an gcroílár chun cothromaíocht a bhaint amach.
4. Cruinneas ard tionóil
Chun cruinneas tionóil réasúnta ard a bhaint amach sa lámh róbatach chumhachtchúnta, chomh maith le bearta rialaithe chun cinn a ghlacadh, tugann an cineál struchtúrach aird freisin ar an dolúbthacht lúbtha, an chasmhóimint, an chasmhóimint táimhe, agus na héifeachtaí iarbhír maolánacha den lámh róbatach chumhachtchúnta, a bhaineann go díreach le cruinneas tionóil na láimhe róbataí chumhachtchúnta.
Am an phoist: 18 Bealtaine 2023