1. Cineál aistrithe dhírigh
Ní bhíonn ach gníomhaíocht ag lámh an ionramhálaí leis an gcineál seo gluaiseachta chun bogadh i líne dhíreach feadh trí chomhordanáid dronuilleogacha, is é sin, ní dhéanann an lámh ach gluaiseachtaí leaisteacha amhail ardú agus aistriú, agus is féidir le figiúr a scála gluaiseachta a bheith ina líne dhíreach, ina phlána dronuilleogach nó ina chiúbóideach. Tá leagan amach an chineáil seo ionramhálaí simplí, tá an ghluaiseacht iomasach, agus is furasta ceanglais chruinnis áirithe a chomhlíonadh, ach tá treoshuíomh spáis a áitíochta mór agus tá an scála oibre comhfhreagrach beag.
2, cineál lúbthachta
Sa chineál seo láimhseálaí, tá dhá chuid sa lámh: an lámh uachtarach agus an lámh íochtarach. Chomh maith le gluaiseacht aisiompaithe agus claonta cothrománach a bheith ag an lámh uachtarach, tá gluaiseacht claonta ag an lámh íochtarach i gcoibhneas leis an lámh uachtarach. Ó thaobh moirfeolaíochta de, tá an forearm i gcoibhneas leis an lámh mhór le haghaidh gluaiseachta lúbtha agus síneadh, de réir na gné seo ar a dtugtar cineál lúbtha agus síneadh, is sféar a phatrún scála gluaiseachta.
3. Cineál páirce
Chomh maith leis an gcineál seo láimhe láimhe a aisiompú go cothrománach ar chéim na gníomhaíochta, tá páirc na láimhe aige freisin, agus is ionann an dá chéim ghníomhaíochta agus céim gníomhaíochta leaisteach na láimhe agus láimhseálaí maith picéireachta. Is tréith gluaiseachta liathróide log é seo don phicéireacht, agus tugtar cineál picéireachta air ar mhaithe le héascaíocht. De ghnáth, tugtar cineál picéireachta ar láimhseálaí nach bhfuil ach páirc na láimhe aige agus gan aon ghluaiseacht aisiompaithe láimhe, toisc go bhfuil a leagan amach cosúil leis an gcineál picéireachta.
Am an phoist: 14 Lúnasa 2023