An difríocht idir róbat tionsclaíoch agus lámh ionramhála

A lámh ionramhálais gléas meicniúil é, ar féidir é a rialú go huathoibríoch nó go saorga;Róbat tionsclaíochIs cineál trealaimh uathoibrithe é lámh ionramhála, is cineál róbat tionsclaíoch é róbat tionsclaíoch, agus tá foirmeacha eile ann freisin. Cé go bhfuil bríonna an dá rud difriúil, tá roinnt forluí ann maidir le hábhar an tagartha.

Is meaisín seasta nó soghluaiste é lámh láimhseála tionsclaíoch a bhfuil a thógáil comhdhéanta de shraith páirteanna idirnasctha nó sleamhnánacha coibhneasta chun rudaí a ghabháil nó a bhogadh, atá in ann rialú uathoibríoch, cláreoireacht in-athdhéanta, agus ilchéimeanna saoirse (ais) a dhéanamh. Oibríonn sé go príomha trí ghluaiseacht líneach feadh na n-aiseanna X, Y, agus Z chun an suíomh sprice a bhaint amach.
Is gléas meaisín é róbat tionsclaíoch a dhéanann obair go huathoibríoch, agus is meaisín é a bhaineann feidhmeanna éagsúla amach trína chumhacht agus a chumas rialaithe féin. Is féidir le daoine é a ordú nó a rith de réir clár réamhchláraithe, agus is féidir le róbait thionsclaíocha nua-aimseartha gníomhú de réir prionsabail atá ceaptha ag teicneolaíocht intleachta saorga freisin.

Úsáidtear an lámh ionramhála go forleathan sa tionscal, agus is í an phríomhtheicneolaíocht atá inti ná tiomáint agus rialú, agus is struchtúr sraitheach í an lámh ionramhála i gcoitinne.
Roinntear róbat ina struchtúr sraitheach agus ina struchtúr comhthreomhar den chuid is mó: úsáidtear róbat comhthreomhar den chuid is mó nuair is gá ard-dhlúthacht, ardchruinneas, ardluas, gan spás mór a bheith ann, agus úsáidtear go sonrach é i sórtáil, láimhseáil, insamhalta gluaiseachta, uirlisí meaisín comhthreomhara, próiseáil gearrtha miotail, hailt róbat, comhéadan spásárthaí, etc. Cruthaíonn an róbat sraitheach agus an róbat comhthreomhar caidreamh comhlántach in iarratais, agus tá spás oibre mór ag an róbat sraitheach, rud a sheachnaíonn an éifeacht cúplála idir na haiseanna tiomána. Mar sin féin, ní mór gach ais den mheicníocht a rialú go neamhspleách, agus tá gá le hionchódóirí agus braiteoirí chun cruinneas na gluaiseachta a fheabhsú.