Is trealamh ríthábhachtach iad ionramhálaithe speisialta do cheardlanna tionsclaíocha i dtáirgeadh uathoibrithe. Úsáidtear go forleathan iad i láimhseáil, i dtionól, i dtáthú, i spraeáil, i bpailléidiú agus i gcásanna eile, agus is féidir leo éifeachtúlacht, cruinneas agus sábháilteacht a fheabhsú go suntasach.
1. Príomhchineálacha
Láimhseálaithe altacha (róbait 6-ais)
Ard-solúbthacht, aithris a dhéanamh ar ghluaiseacht láimhe an duine, oiriúnach d'oibríochtaí casta trajectory (amhail táthú, tionól).
Láimhseálaithe SCARA (4-ais)
Gluaiseacht phlánach ardluais, deartha le haghaidh tionóil agus sórtála beacht (comhpháirteanna leictreonacha, próiseáil páirteanna beaga).
Láimhseálaithe comhordanáidí dronuilleogacha (cineál gantry)
Struchtúr simplí, oiriúnach le haghaidh láimhseála líneach agus próiseáil píosaí móra (amhail luchtú agus díluchtú CNC).
Láimhseálaithe comhthreomhara (Delta)
Greimiú thar a bheith ardluais, a úsáidtear go coitianta i línte pacáistithe bia agus drugaí.
Láimhseálaithe comhoibríocha (Cobot)
Le braite fórsa agus feidhmeanna comhoibrithe daonna-meaisín, níl aon fhál sábháilteachta ag teastáil, atá oiriúnach do tháirgeadh solúbtha.
2. Cásanna lárnacha feidhmchláir
Láimhseáil/pailléidiú: Ionadaigh láimhseáil láimhe rudaí troma (amhail boscaí agus ábhair i málaí).
Táthú: táthú stua ardchruinneas agus táthú spota i ndéantúsaíocht gluaisteán.
Spraeáil: sciath aonfhoirmeach chun oibrithe a sheachaint ó nochtadh do cheimiceáin dhíobhálacha.
Tionól: tionól beacht trealaimh leictreonaigh agus páirteanna feithicleach.
Cigireacht: córas amhairc comhtháite le haghaidh cigireachta cáilíochta (amhail sainaithint lochtanna).
3. Príomhpharaiméadair feidhmíochta
Cumas ualaigh: ó chúpla gram (tionscal na leictreonaice) go roinnt tonna (tionscal trom).
Cruinneas suímh arís agus arís eile: de ghnáth ±0.02mm ~ ±0.5mm (tá cruinneas ard ag teastáil le haghaidh oibre beachtais).
Gao oibre: clúdaíonn sé raon ó dhlúth (500mm) go mór (3000mm+).
Luas: bíonn tionchar aige ar an am timthrialla, is féidir le róbónna Delta 10 ngreim in aghaidh an tsoicind a bhaint amach.
Leibhéal cosanta: IP54 (cruthúnas deannaigh agus splancscáileáin) go IP67 (cruthúnas tumoideachais, oiriúnach do thimpeallachtaí tais).
4. Pointí roghnúcháin
Riachtanais tascanna: soiléiriú a dhéanamh ar ualach, castacht trajectory, agus riachtanais chruinnis.
Oiriúnú comhshaoil: cruthúnas pléasctha (ceimiceach), seomra glan (leathsheoltóir), friotaíocht ardteochta (réitigh).
Comhoiriúnacht chomhtháthaithe: cibé an dtacaíonn sé le cumarsáid chórais PLC agus MES (amhail Profinet agus EtherCAT).
Costas cothabhála: cuir san áireamh timthriall athsholáthair páirteanna breise agus riachtanais bealaithe.
5. Treochtaí teicneolaíochta ceannródaíocha
Intleacht Shaorga + treoir amhairc: greim neamhordaithe (amhail sórtáil codanna salacha) a bhaint amach trí fhoghlaim dhomhain.
Teicneolaíocht rialaithe fórsa: coigeartaigh an fórsa go hoiriúnaitheach le haghaidh ionchur nó snasú beacht.
Cúpla digiteach: giorraíonn dífhabhtú fíorúil an t-am go dtí an táirgeadh.
Dearadh éadrom: laghdaíonn ábhair snáithín carbóin tomhaltas fuinnimh.
Am an phoist: 26 Bealtaine 2025