Is céim ríthábhachtach í an rogha a dhéanamh de láimhseálaí láimhseála oiriúnach chun táirgeadh uathoibrithe a bhaint amach, rud a éilíonn breithniú cuimsitheach ar ilfhachtóirí. Tabharfaidh an méid seo a leanas léargas mionsonraithe duit ar conas láimhseálaí láimhseála oiriúnach a roghnú.
1. Soiléirigh na ceanglais láimhseála
Saintréithe an phíosa oibre: Bíonn tionchar díreach ag méid, meáchan, cruth, ábhar, srl. an phíosa oibre ar an acmhainn ualaigh, ar an modh greama agus ar raon gluaiseachta an ionramhálaí.
Timpeallacht oibre: Beidh tionchar ag fachtóirí amhail teocht, taise, deannach, srl. sa timpeallacht oibre ar roghnú ábhar agus ar bhearta cosanta an ionramhálaí.
Trajectair ghluaisne: Is é an trajectair ghluaisne a chaithfidh an róbat a chríochnú, amhail líne dhíreach, cuar, gluaiseacht il-aiseach, srl., a chinneann céim saoirse agus raon gluaiseachta an ionramhálaí.
Ceanglais chruinnis: I gcás píosaí oibre a bhfuil suíomh ardchruinnis ag teastáil uathu, ní mór róbat ardchruinnis a roghnú.
Am timthrialla: Cinneann riachtanais bhuille an táirgthe luas gluaiseachta an ionramhálaí.
2. Roghnú cineál róbait
Róbat altach: Tá ilchéimeanna saoirse agus ard-solúbthacht aige, agus tá sé oiriúnach chun píosaí oibre casta a láimhseáil.
Róbat comhordanáideach dronuilleogach: Tá struchtúr simplí agus raon gluaiseachta soiléir aige, agus tá sé oiriúnach chun gluaiseacht líneach a láimhseáil.
Láimhseálaí de chineál SCARA: Tá luas ard agus cruinneas ard aige ar an eitleán cothrománach, agus tá sé oiriúnach le haghaidh láimhseála ardluais san eitleán.
Láimhseálaí cineál comhthreomhar: Tá struchtúr dlúth agus dea-dhianacht aige, agus tá sé oiriúnach le haghaidh láimhseála ardluais, ardchruinnis agus ualaigh throma.
3. Cumas ualaigh
Ualach rátáilte: An meáchan uasta is féidir leis an ionramhálaí a láimhseáil go cobhsaí.
In-athdhéantacht: Cruinneas an ionramhálaí chun an suíomh céanna a bhaint amach arís agus arís eile.
Raon gluaiseachta: Spás oibre an ionramhálaí, is é sin, an raon is féidir le héifeachtacht deiridh an ionramhálaí a bhaint amach.
4. Mód tiomána
Tiomáint mótair: Tiomáint mótair servo, cruinneas ard agus luas ard.
Tiomáint aeroibrithe: Struchtúr simplí, costas íseal, ach cruinneas agus luas réasúnta íseal.
Tiomáint hiodrálach: Cumas ualaigh mór, ach struchtúr casta agus costas ard cothabhála.
5. Córas rialaithe
Rialú PLC: Cobhsaí agus iontaofa, éasca le clárú.
Tiomáint servo: Cruinneas rialaithe ard agus luas freagartha tapa.
Comhéadan daonna-meaisín: Oibriú simplí, éasca le socrú agus le cothabháil.
6. Éifeachtóir deiridh
Cupán súite folúis: Oiriúnach chun píosaí oibre cothroma agus réidhe a shú.
Greamaitheoir meicniúil: oiriúnach chun píosaí oibre de chruth neamhrialta a ghreamú.
Cupán súite maighnéadach: oiriúnach chun ábhair fheirimaighnéadacha a ghreamú.
7. Cosaint sábháilteachta
Gléas stad éigeandála: stopann sé oibriú an ionramhálaí i gcás éigeandála.
Cosaint fhótaileictreach: cuireann sé cosc ar phearsanra dul isteach sa limistéar contúirteach trí dhearmad.
Braiteoir fórsa: braitheann sé imbhualadh agus cosnaíonn sé trealamh agus pearsanra.
Am an phoist: 23 Meán Fómhair 2024