Is gléas é róbat luchtaithe agus díluchtaithe a úsáidtear chun an próiseas monaraíochta uirlisí meaisín a uathoibriú go hiomlán.
Uathoibríonn róbat luchtaithe agus díluchtaithe an próiseas monaraíochta uirlisí meaisín go príomha agus úsáideann sé teicneolaíocht phróiseála chomhtháite. Tá sé oiriúnach le haghaidh luchtaithe agus díluchtaithe, casadh píosaí oibre, agus rothlú píosaí oibre ar línte táirgeachta. Braitheann go leor oibríochtaí meaisínithe ar mheaisíní tiomnaithe nó ar shaothar láimhe. Tá sé seo oiriúnach do líon teoranta táirgí agus cumas táirgthe íseal. Mar sin féin, le dul chun cinn sa teicneolaíocht agus luas tapa uasghráduithe táirgí, tá easnaimh agus laigí iomadúla nochta ag úsáid meaisíní tiomnaithe nó saothair láimhe. Ar an gcéad dul síos, éilíonn meaisíní tiomnaithe spás urláir mór, tá siad casta, agus teastaíonn cothabháil mhíáisiúil uathoibrithe uathoibrithe uathoibrithe uathoibrithe, rud a fhágann nach bhfuil siad oiriúnach le haghaidh táirgeadh líne tionóil uathoibrithe. Ar an dara dul síos, tá easpa solúbthachta iontu, rud a fhágann go bhfuil sé deacair oiriúnú do dhálaí atá ag athrú go tapa agus a chuireann bac ar choigeartuithe ar mheascán táirgí. Ina theannta sin, méadaíonn saothar láimhe déine an tsaothair, tá sé seans maith go dtarlóidh timpistí a bhaineann leis an obair, agus bíonn éifeachtúlacht réasúnta íseal mar thoradh air. Ina theannta sin, níl cáilíocht na dtáirgí a tháirgtear ag baint úsáide as modhanna luchtaithe agus díluchtaithe láimhe cobhsaí go leor chun freastal ar riachtanais an táirgthe ar scála mór.
Is féidir na fadhbanna thuas a réiteach trí úsáid a bhaint as córas láimhseála solúbtha uathoibrithe róbat luchtaithe agus díluchtaithe. Cuireann an córas seo éifeachtúlacht ard agus cáilíocht chobhsaí táirgí, solúbthacht agus iontaofacht ard, agus struchtúr simplí atá éasca le cothabháil ar fáil. Is féidir leis freastal ar riachtanais táirgthe raon leathan táirgí, rud a ligeann d’úsáideoirí meascáin táirgí a choigeartú go tapa agus acmhainn táirgthe a leathnú, agus ualach oibre oibrithe tionsclaíocha á laghdú go suntasach ag an am céanna.
Gnéithe Meicniúla
Glacann an róbat luchtaithe agus díluchtaithe dearadh modúlach agus is féidir é a chomhcheangal i gcumraíochtaí éagsúla chun líne táirgthe il-aonaid a chruthú. Áirítear ar a chomhpháirteanna: colúin, tras-bhíomaí (ais-X), bíomaí ingearacha (ais-Z), córais rialaithe, córais hopper luchtaithe agus díluchtaithe, agus córais greamaitheora. Tá gach modúl neamhspleách go meicniúil agus is féidir é a chomhcheangal go treallach laistigh de raon áirithe, rud a chuireann ar chumas táirgeadh uathoibrithe trealaimh ar nós deileanna, ionaid meaisínithe, múnlaitheoirí fearas, meaisíní EDM, agus meilteoirí.
Is féidir an róbat luchtaithe agus díluchtaithe a shuiteáil agus a dhífhabhtú ar leithligh ón ionad meaisínithe, agus is féidir leis an gcuid uirlis meaisín a bheith ina mheaisín caighdeánach. Is aonad neamhspleách go hiomlán é an chuid róbat, rud a ligeann uathoibriú agus uasghráduithe ar uirlisí meaisín atá ann cheana féin fiú ag suíomh an chustaiméara. Is é sin le rá, nuair a bhriseann an róbat síos, ní gá ach é a choigeartú nó a dheisiú gan cur isteach ar ghnáthoibriú an uirlis mheaisín.
Córas rialaithe
Is é córas rialaithe an róbait inchinn an líne uathoibrithe ar fad, ag rialú gach cuid den mheicníocht, ar féidir léi oibriú go neamhspleách nó i gcomhar le chéile chun an táirgeadh a chríochnú go réidh.
Feidhmeanna an chórais rialaithe róbat:
①Clárú treo an róbait;
②Oibriú neamhspleách gach cuid den mheicníocht;
③ Treoir oibríochta agus faisnéis dhiagnóiseach riachtanach a sholáthar;
④Comhordú an phróisis oibre idir an róbat agus an uirlis mheaisín;
⑤Tá acmhainní calafoirt I/O saibhre ag an gcóras rialaithe agus is féidir é a leathnú;
⑥Móid rialaithe iolracha, amhail: uathoibríoch, lámhleabhar, stad, stad éigeandála, diagnóis locht.
Buntáistí
(1) Ard-éifeachtúlacht táirgthe: Chun éifeachtúlacht táirgthe a fheabhsú, ní mór rithim an táirgthe a rialú. Chomh maith leis an rithim táirgthe agus próiseála seasta nach féidir a fheabhsú, cuirtear luchtú agus díluchtú uathoibríoch in ionad oibríochta láimhe, rud a fhéadann an rithim a rialú go maith agus tionchar fachtóirí daonna ar rithim an táirgthe a sheachaint, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht táirgthe go mór.
(2) Modhnú solúbtha ar an bpróiseas: Is féidir linn an próiseas táirgthe a athrú go tapa tríd an gclár agus na daingneáin ghreamaithe a mhodhnú. Tá an luas dífhabhtaithe gasta, rud a chuireann deireadh leis an ngá atá le ham oiliúna fostaithe agus a chuireann i dtáirgeadh go tapa.
(3) Feabhas a chur ar cháilíocht na bpíosaí oibre: Tá an líne táirgthe uathoibrithe róbataíoch críochnaithe go hiomlán ag róbait ó luchtú, clampáil agus díluchtú, rud a laghdaíonn na naisc idirmheánacha. Tá feabhas mór tagtha ar cháilíocht na gcodanna, go háirithe tá dromchla an phíosa oibre níos áille.
Go praiticiúil, is féidir róbónna luchtaithe agus díluchtaithe uathoibríocha a úsáid go forleathan i mbeagnach gach gné den saol i dtáirgeadh tionsclaíoch. Tá buntáistí acu maidir le hoibriú éasca, éifeachtúlacht ard, agus cáilíocht ard oibre. Ag an am céanna, is féidir leo oibreoirí a shábháil ó thimpeallachtaí oibre troma agus aonfhoirmeacha. Tá siad níos mó agus níos mó i bhfabhar monaróirí. Cinnte, cuirfidh úinéireacht líne táirgthe den sórt sin béim ar neart táirgthe an fhiontair agus feabhsóidh sé iomaíochas an mhargaidh. Is treocht dosheachanta í i dtáirgeadh agus i bpróiseáil tionsclaíoch.
Am an phoist: 20 Deireadh Fómhair 2025