Conas a fheidhmíonn an manipulator cuidithe a ghluaiseacht?

Láimhseálaithe roboticis féidir leis an déine saothair a laghdú, cáilíocht an táirge a fheabhsú, coinníollacha saothair a fheabhsú agus tionóiscí pearsanta a sheachaint.I dteocht ard, brú ard, teocht íseal, brú íseal, deannach, torann, agus truailliú radaighníomhach agus tocsaineach sa timpeallacht gharbh, is féidir le cur i bhfeidhm an robot in ionad an duine go páirteach nó go hiomlán chun an obair a chomhlánú go sábháilte, táirgeadh rithimeach, etc. Go ginearálta, tá ionchas iarratais leathan ag an robot.Mar sin, conas atá gluaiseacht an manipulator?
Cineál aistrithe díreach: Níl ach trí chomhordanáidí dronuilleacha ag an gcineál seo gluaiseachta lámh robot le haghaidh gluaiseacht líneach na céime gníomhaíochta, is é sin, an lámh ach amháin le haghaidh ardaitheoir leaisteacha agus aistriúchán agus gluaiseachtaí eile, graf a scála gluaiseachta. is féidir a bheith ina líne dhíreach eitleán dronuilleogach nó comhlacht dronuilleogach.Tá an cineál seo de leagan amach robot simplí, gluaiseacht iomasach, éasca le ceanglais chruinneas áirithe a chomhlánú, ach is é an spás atá ann ná scála oibre comhfhreagrach mór.
Cineál solúbthachta agus sínte: An fhoirm seo demanipulatorTá dhá chuid ag lámh, lámh mhór agus lámh bheag, chomh maith leis an lámh mhór le cúlú cothrománach agus soghluaisteacht pháirce, lámh bheag i gcoibhneas leis an lámh mhór agus gluaiseacht pháirc.Ó thaobh moirfeolaíocha de, tá an lámh beag i gcoibhneas leis an lámh mór le haghaidh gluaiseacht flexion agus síneadh, de réir an ghné seo ar a dtugtar cineál flexion agus síneadh, a grafaicí scála gluaiseachta don sféar.
Cineál pitching: An cineál seo de ghluaiseacht lámh an robot chuidithe chomh maith le aisiompú cothrománach na gníomhaíochta seo, ach freisin tá an lámh ag cur an ghníomhaíocht seo chun cinn, is éard atá sa dá chéim gníomhaíochta seo agus de ghníomhaíocht leaisteacha lámh robot cineál pitching iomlán, a scála gluaiseachta. grafaicí le haghaidh sféir log gluaiseacht sainiúil le haghaidh pitching, mar áis ar a dtugtar cineál pitching, de ghnáth ach amháin le pitching lámh agus gan aon ghníomhaíocht aisiompú lámh anmanipulator cúnamhar a dtugtar cineál pitch.