Is gléas oibriúcháin uathoibríoch é an ionramhálaí ar féidir leis roinnt feidhmeanna gníomhaíochta den lámh agus den ghéag a aithris chun rudaí a ghreimniú, a iompar nó uirlisí a oibriú de réir nósanna imeachta socraithe. Is é an ionramhálaí an chéad róbat tionsclaíoch, ach an chéad róbat nua-aimseartha freisin, is féidir leis saothar trom daoine a athsholáthar chun meicniú agus uathoibriú táirgeachta a bhaint amach, is féidir leis oibriú i dtimpeallacht dhíobhálach chun sábháilteacht phearsanta a chosaint, agus úsáidtear go forleathan é i ndéantúsaíocht innealra, miotalóireacht, leictreonaic, tionscal éadrom agus fuinneamh adamhach agus ranna eile.
Forbraíodh é ar bhonn róbait ársa a tháinig chun cinn sna laethanta tosaigh, thosaigh taighde róbat i lár an 20ú haois, le forbairt na teicneolaíochta ríomhaireachta agus uathoibrithe, go háirithe ó tháinig an chéad ríomhaire leictreonach digiteach i 1946, tá dul chun cinn iontach déanta ag ríomhairí i dtreo ardluais, acmhainne móire agus praghas íseal. Ag an am céanna, tá an gá práinneach le haghaidh olltáirgeadh tar éis dul chun cinn na teicneolaíochta uathoibrithe a chur chun cinn, rud a leag an dúshraith d'fhorbairt róbat.
Ar an láimh eile, éilíonn taighde ar theicneolaíocht fuinnimh núicléiche roinnt innealra oibriúcháin chun ábhair radaighníomhacha a láimhseáil in ionad daoine. I gcomhthéacs an éilimh seo, d'fhorbair na Stáit Aontaithe ionramhálaí rialaithe iargúlta i 1947, agus ionramhálaí máistir-sclábhaí meicniúil i 1948. Forbraíodh an ionramhálaí den chéad uair sna Stáit Aontaithe. I 1954, mhol Devor na Stát Aontaithe coincheap na róbat tionsclaíoch den chéad uair agus chuir siad isteach ar phaitinn. Is é príomhphointe na paitinne ná comhpháirt an róbait a rialú le cabhair ó theicneolaíocht servo, lámh an duine a úsáid chun an róbat a mhúineadh, agus is féidir leis an róbat taifead agus atáirgeadh na gníomhaíochta a bhaint amach.
Tugtar róbat teagaisc agus ionadaíochta air seo. Úsáideann beagnach gach róbat atá ann cheana an modh rialaithe seo. Sa bhliain 1958, d'fhorbair Cuideachta Rialaithe na Stát Aontaithe an chéad róbat seamaithe róbatach. Is iad na chéad mhúnlaí praiticiúla mar tháirgí róbat ná an “VERSTRAN” a sheol AMF agus an “UNIMATE” a sheol UNIMATION i 1962. Tá na róbait thionsclaíocha seo comhdhéanta den chuid is mó de lámha agus airm cosúil le daoine, ar féidir leo saothar trom daoine a athsholáthar chun meicniú agus uathoibriú táirgthe a bhaint amach, agus is féidir leo oibriú i dtimpeallachtaí díobhálacha chun sábháilteacht phearsanta a chosaint, mar sin úsáidtear go forleathan é i ndéantúsaíocht innealra, miotalóireacht, leictreonaic, tionscal éadrom agus fuinneamh adamhach agus ranna eile.
Am an phoist: 02 Aibreán 2024