Is tasc coitianta é greim róbatach brící san uathoibriú tionsclaíoch, go háirithe sa tionscal tógála, sa tionscal lóistíochta agus i réimsí eile. Chun greim éifeachtach agus cobhsaí a bhaint amach, ní mór na gnéithe seo a leanas a bhreithniú go cuimsitheach:
1. Dearadh greamaitheora
Greamaire crúba: Seo an cineál greamaire is coitianta, a chlampálann brící trí dhá chrúba nó níos mó a dhúnadh. Ba chóir go mbeadh neart agus friotaíocht caitheamh leordhóthanach ag ábhar an chrúba, agus ba chóir méid agus meáchan an bhríce a chur san áireamh chun an méid oscailte gialla agus an fórsa clampála cuí a dhearadh.
Greamaitheoir cupáin shúchán folúis: Oiriúnach do bhrící le dromchlaí réidh, agus baintear greim amach trí ionsú folúis. Ba chóir go mbeadh séalaithe agus friotaíocht mhaith caitheamh ag ábhar an chupáin shúchán, agus ba chóir an líon cuí cupán súthaithe agus an céim folúis a roghnú de réir mhéid agus mheáchan an bhríce.
Greamaitheoir maighnéadach: Oiriúnach do bhrící déanta as ábhair mhaighnéadacha, agus baintear greim amach trí ionsú maighnéadach. Ba cheart fórsa maighnéadach an ghreamaitheora mhaighnéadaigh a choigeartú de réir mheáchan an bhríce.
2. Roghnú róbat
Cumas ualaigh: Ba chóir go mbeadh cumas ualaigh an róbait níos mó ná meáchan an bhríce, agus ba chóir fachtóir sábháilteachta áirithe a chur san áireamh.
Raon oibre: Ba cheart go gclúdódh raon oibre an ionramhálaí na suíomhanna piocadh agus socraithe brící.
Cruinneas: Roghnaigh an leibhéal cruinnis chuí de réir riachtanais an phoist chun greim cruinn a chinntiú.
Luas: Roghnaigh an luas cuí de réir rithim an táirgthe.
3. Córas rialaithe
Pleanáil conair: Pleanáil conair ghluaiseachta an ionramhálaí de réir an mhodha cruachta agus suíomh greime na mbrící.
Rialú aiseolais fórsa: Le linn an phróisis ghreime, déantar monatóireacht ar an bhfórsa greime i bhfíor-am tríd an braiteoir fórsa chun damáiste a sheachaint do na brící.
Córas radhairc: Is féidir an córas radhairc a úsáid chun na brící a aimsiú chun cruinneas an ghreime a fheabhsú.
4. Breithnithe eile
Saintréithe brící: Cuir méid, meáchan, ábhar, riocht dromchla agus fachtóirí eile na mbrící san áireamh, agus roghnaigh an greamaitheoir agus na paraiméadair rialaithe cuí.
Fachtóirí comhshaoil: Cuir teocht, taise, deannach agus fachtóirí eile na timpeallachta oibre san áireamh, agus roghnaigh an ionramhálaí agus na bearta cosanta cuí.
Sábháilteacht: Dear bearta cosanta réasúnta chun timpistí a chosc le linn oibriú an ionramhálaí.
Am an phoist: 14 Deireadh Fómhair 2024