Córas uathoibrithe gantryIs trealamh uathoibrithe é atá bunaithe ar struchtúr droichid, a úsáidtear go forleathan i ndéantúsaíocht thionsclaíoch, i stóras lóistíochta, i mbrath agus i dtomhas agus i réimsí eile. Baintear oibriú uathoibrithe éifeachtach agus cobhsaí amach leis trí rialú gluaisne ardchruinneas, oibriú comhoibríoch lámh róbait nó ceann uirlise.
1. Comhdhéanamh an chórais
Struchtúr meicniúil:
Fráma gantry: comhdhéanta de bhíomaí, colúin agus bonn, a sholáthraíonn tacaíocht righin.
Córas tiomána: mótar servo + treoir líneach/scriú liathróide chun gluaiseacht trí ais X/Y/Z a bhaint amach.
Éifeachtóir deiridh: ionramhálaí, cupán súchán, ceann léasair, ceann spraeála, etc. (saincheaptha de réir an fheidhmchláir).
Córas rialaithe:
PLC/ríomhaire tionsclaíoch: freagrach as rialú loighce agus eisiúint orduithe gluaisne.
Cárta rialaithe gluaisne: algartam idirshuíomh ardchruinnis chun sioncrónú il-ais a chinntiú.
Braiteoir: lasc fótaileictreach, ionchódóir, braiteoir fórsa, etc., le haghaidh suíomh agus aiseolais.
Córas bogearraí:
Comhéadan ríomhchlárúcháin: amhail cód G, bogearraí CAM tiomnaithe nó comhéadan grafach.
Córas fís (roghnach): a úsáidtear le haghaidh suíomh agus braite.
2. Feidhmeanna lárnacha
Suíomh ardchruinnis: Is féidir le cruinneas suímh arís agus arís eile ±0.01mm a bhaint amach.
Comhoibriú iltascanna: Tacaíonn sé le hoibríochtaí comhtháite amhail próiseáil, láimhseáil agus tástáil.
Próiseas uathoibrithe: Baintear oibriú gan fhoireann amach trí chlárú, agus tá sé comhoiriúnach le córais MES/ERP.
3. Cásanna tipiciúla iarratais
Próiseáil thionsclaíoch:
Próiseáil CNC: Greanadh agus gearradh miotail/adhmaid.
Táthú/spraeáil: Táthú uathoibrithe páirteanna feithicleach.
Stóráil lóistíochta:
Sórtáil lasta: Le AGV nó crios iompair, baintear amach bainistíocht stórais steiréascópach.
Pailléidiú agus láimhseáil: Láimhseáil láimhe réad trom a chur in ionad láimhseála láimhe.
4. Buntáistí teicniúla
Solúbthacht: Dearadh modúlach, ar féidir é a oiriúnú do uirlisí agus cásanna éagsúla.
Ard-éifeachtúlacht: oibriú leanúnach 24 uair an chloig, le luas suas le 1-2m/s.
Inscálaitheacht: Tacaíonn sé le feidhmeanna uasghrádaithe a chur leis amhail córais amhairc agus modúil rialaithe fórsa.
5. Céimeanna cur chun feidhme
Anailís riachtanas: Soiléirigh riachtanais amhail ualach, cruinneas agus luas.
Dearadh meicniúil: Struchtúr agus ábhair an droichid (cóimhiotal alúmanaim/cruach) a shaincheapadh.
Comhtháthú córais: roghnaigh mótair, braiteoirí agus bogearraí rialaithe.
Dífhabhtú agus optamú: calabrú a dhéanamh ar thrasnú gluaisne agus cobhsaíocht a thástáil.
6. Fadhbanna agus réitigh choitianta
Fadhb chreathadh: an bonn a neartú nó paraiméadair luasghéaraithe a laghdú.
Diall suímh: seiceáil caitheamh an ráille treorach nó aiseolas an ionchódóra.
Moill chumarsáide: cumraíocht phrótacail an PLC agus an chárta rialaithe gluaisne a bharrfheabhsú.
https://www.youtube.com/shorts/GEhkhvzuujs
Am an phoist: 19 Bealtaine 2025