Is gléas meicniúil uathoibríoch é an lámh róbatach chumhacht-chuidithe a úsáideadh go forleathan i réimse na róbataice. Is féidir é a fháil i ndéantúsaíocht thionsclaíoch, sa leigheas, i seirbhísí siamsaíochta, sa mhíleata, i ndéantúsaíocht leathsheoltóirí, agus i dtaiscéalaíocht spáis. Cé go bhfuil cruthanna difriúla orthu, tá gné choiteann acu go léir, is é sin gur féidir leo treoracha a ghlacadh agus oibriú ag pointe áirithe i spás tríthoiseach (nó dháthoiseach). Mar sin, cad iad na ceanglais dearaidh do lámh róbatach chumhacht-chuidithe a bhfuil éileamh chomh hard air? Seo thíos, cuirfidh an t-eagarthóir in aithne duit:
1、Ba chóir go mbeadh cumas ualaigh mhór, dea-dhlúthacht agus meáchan éadrom ag an lámh róbatach chumhachtaithe.
Bíonn tionchar díreach ag dolúbthacht na láimhe róbataí cumhachtach ar a chobhsaíocht, a luas, agus a chruinneas suímh agus an píosa oibre á ghabháil. Má tá an dolúbthacht lag, beidh dífhoirmiú lúbtha sa phlána ingearach agus dífhoirmiú casta cliathánach sa phlána cothrománach den lámh róbataí cumhachtach mar thoradh air. Creathfaidh an lámh róbataí cumhachtach, nó beidh an píosa oibre sáite agus ní bheidh sí in ann oibriú le linn gluaiseachta. Ar an gcúis seo, úsáideann an lámh slata treorach dochta go ginearálta chun dolúbthacht na láimhe a mhéadú, agus éilíonn dolúbthacht gach tacaíochta agus nasc ceanglais áirithe freisin chun a chinntiú gur féidir léi an fórsa tiomána riachtanach a sheasamh.
2、Ba chóir go mbeadh luas gluaiseachta na láimhe róbataí cumhachta-chuidithe oiriúnach agus ba chóir go mbeadh an táimhe beag
De ghnáth, socraítear luas gluaiseachta láimhe róbataí bunaithe ar rithim táirgthe an táirge, ach ní mholtar luas ard a shaothrú go dall. Tosaíonn an lámh róbatach chumhachtaithe nuair a shroicheann sí gnáthluas gluaiseachta ó staid sheasta agus stopann sí nuair a stopann sí ag gnáthluas. Is cuar tréith luais é an próiseas luais athraitheach. Tá meáchan na láimhe róbataí cúnaimh an-éadrom, rud a fhágann go bhfuil an tosú agus an stad an-réidh.
3、Ba chóir go mbeadh gníomh na láimhe róbataí cúnaimh solúbtha
Ba chóir go mbeadh struchtúr na láimhe róbataí cumhachtach dlúth agus dlúth, ionas gur féidir le gluaiseacht na láimhe róbataí cumhachtach a bheith éadrom agus solúbtha. Is féidir le himthacaí rollta a chur leis nó treoracha liathróide a úsáid ar an mbuam an borradh a dhéanamh ag bogadh go tapa agus go réidh. Ina theannta sin, i gcás láimhseálaithe cantilever, ba chóir machnamh a dhéanamh freisin ar shocrú na gcomhpháirteanna ar an lámh, is é sin, an chasmhóimint fhritháireamh de mheáchan na gcodanna gluaisteacha ar na hionaid rothlaithe, ardaithe agus tacaíochta a ríomh. Ní chasmhóimint neamhchothrom fabhrach chun cabhrú le gluaiseacht na láimhe róbataí. Is féidir le chasmhóimint neamhchothrom iomarcach creathadh na láimhe róbataí cumhachtach a chur faoi deara, rud a fhágann go dtiteann sé le linn ardaithe, agus a théann i bhfeidhm ar sholúbthacht na gluaiseachta freisin. I gcásanna tromchúiseacha, féadfaidh an lámh róbatach chúnta agus an colún dul i bhfostú. Dá bhrí sin, agus lámh róbatach cumhachtach á dearadh, déan iarracht lár domhantarraingthe na láimhe a chur tríd an lár rothlaithe nó chomh gar agus is féidir don lár rothlaithe chun an chasmhóimint dífhillte a laghdú. I gcás lámh róbataí a oibríonn ag an am céanna leis an dá lámh, ba chóir go mbeadh leagan amach na n-arm chomh siméadrach agus is féidir leis an lár chun cothromaíocht a bhaint amach.
4、Ba chóir go mbeadh gníomh na láimhe róbataí cúnaimh solúbtha
Ba chóir go mbeadh struchtúr na láimhe róbataí cumhachtach dlúth agus dlúth, ionas gur féidir le gluaiseacht na láimhe róbataí cumhachtach a bheith éadrom agus solúbtha. Is féidir le himthacaí rollta a chur leis nó treoracha liathróide a úsáid ar an mbuam an borradh a dhéanamh ag bogadh go tapa agus go réidh. Ina theannta sin, i gcás láimhseálaithe cantilever, ba chóir machnamh a dhéanamh freisin ar shocrú na gcomhpháirteanna ar an lámh, is é sin, an chasmhóimint fhritháireamh de mheáchan na gcodanna gluaisteacha ar na hionaid rothlaithe, ardaithe agus tacaíochta a ríomh. Ní chasmhóimint neamhchothrom fabhrach chun cabhrú le gluaiseacht na láimhe róbataí. Is féidir le chasmhóimint neamhchothrom iomarcach creathadh na láimhe róbataí cumhachtach a chur faoi deara, rud a fhágann go dtiteann sé le linn ardaithe, agus a théann i bhfeidhm ar sholúbthacht na gluaiseachta freisin. I gcásanna tromchúiseacha, féadfaidh an lámh róbatach chúnta agus an colún dul i bhfostú. Dá bhrí sin, agus lámh róbatach cumhachtach á dearadh, déan iarracht lár domhantarraingthe na láimhe a chur tríd an lár rothlaithe nó chomh gar agus is féidir don lár rothlaithe chun an chasmhóimint dífhillte a laghdú. I gcás lámh róbataí a oibríonn ag an am céanna leis an dá lámh, ba chóir go mbeadh leagan amach na n-arm chomh siméadrach agus is féidir leis an lár chun cothromaíocht a bhaint amach.
Am an phoist: 26 Aibreán 2023