1. Conas a Oibríonn an Córas Fís 3T
Murab ionann agus braiteoirí simplí, cruthaíonn córas fís 3T scamall pointe ard-dlúis — léarscáil dhigiteach 3T de dhromchla uachtarach an phailléid.
Íomháú: Gabhann ceamara 3D (suite os cionn de ghnáth) an ciseal iomlán in aon “urchar” amháin.
Deighilt (AI): Déanann algartaim Intleachta Saorga idirdhealú idir málaí aonair, fiú má tá siad brúite go docht le chéile nó má tá patrúin chasta orthu.
Meastachán ar an Staidiúir: Ríomhann an córas na comhordanáidí x, y, z beachta agus treoshuíomh an mhála is fearr le roghnú.
Seachaint Imbhuailte: Pleanálann an bogearra fís cosán don lámh róbait lena chinntiú nach mbuaileann sé ballaí na bpailléid ná málaí comharsanacha le linn an phiocadh.
2. Príomhdhúshláin Réitithe
Fadhb an “Mála Dhuibh”: Is minic a “ionsúnn” nó a “scaipeann” ábhair dhorcha nó scannáin phlaisteacha frithchaiteacha solas, rud a fhágann nach féidir ceamaraí caighdeánacha a fheiceáil iad. Úsáideann córais 3D nua-aimseartha atá á dtiomáint ag AI scagairí speisialaithe agus íomháú ard-raoin dinimiciúil chun na dromchlaí deacra seo a fheiceáil go soiléir.
Málaí Forluiteacha: Is féidir le hintleacht shaorga “imeall” mála a bhrath fiú nuair atá sé curtha go páirteach faoi cheann eile.
SKUanna Measctha: Is féidir leis an gcóras cineálacha éagsúla málaí a aithint ar an bpailléad céanna agus iad a shórtáil dá réir.
Claonadh Pailléid: Mura bhfuil an pailléad cothrom go foirfe, déanann an fhís 3D uillinn chur chuige an róbait a choigeartú go huathoibríoch.
3. Buntáistí Teicniúla
Ráta Rathúlachta Ard: Baintear cruinneas aitheantais >99.9% amach le córais nua-aimseartha.
Luas: De ghnáth bíonn 400–1,000 mála san uair i gceist le hamanna timthriallta, ag brath ar ualach an róbait.
Sábháilteacht Saothair: Cuireann sé deireadh leis an mbaol gortuithe droma ainsealacha de bharr díphailléidiú láimhe málaí 25kg-50kg.